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西门子伺服，CPU 的工作模式
CPU 有以下三种工作模式：STOP 模式、STARTUP 模式和 RUN 模式。CPU 前面的状态 LED 指示当前工作模式。
在 STOP 模式下，CPU 不执行程序。您可以下载项目。
在 STARTUP 模式下，执行一次启动 OB（如果存在）。在启动模式下，CPU 不会处理中断事件。
在 RUN 模式，程序循环 OB 重复执行。可能发生中断事件，并在 RUN 模式中的任意点执行相应的中断事件 OB。可在 RUN 模式下下载项目的某些部分。
CPU 支持通过暖启动进入 RUN 模式。暖启动不包括储存器复位。执行暖启动时，CPU 会初始化所有的非保持性系统和用户数据，并保留所有保持性用户数据值。
存储器复位将清除所有工作存储器、保持性及非保持性存储区、将装载存储器复制到工作存储器并将输出设置为组态的“对 CPU STOP 的响应”(Reaction to CPU STOP)。存储器复位不会清除诊断缓冲区，也不会清除保存的 IP 地址值。
可组态 CPU 中“上电后启动”(startup after POWER ON) 设置。该组态项出现在 CPU“设备组态”(Device Configuration) 的“启动”(Startup) 下。通电后，CPU 将执行一系列上电诊断检查和系统初始化操作。在系统初始化过程中，CPU 将所有非保持性位 (M) 存储器，并将所有非保持性 DB 的内容复位为装载存储器的初始值。CPU 将保留保持性位 (M) 存储器和保持性 DB 的内容，然后进入相应的工作模式。检测到的某些错误会阻止 CPU 进入 RUN 模式。CPU 支持以下组态选项：
不重新启动（保持为 STOP 模式）
暖启动 - RUN 模式暖启动 - 断电前的模式
可以使用编程软件在线工具中的“STOP”或“RUN”命令更改当前工作模式。也可在程序中包含 STP 指令，以使 CPU 切换到 STOP 模式。这样就可以根据程序逻辑停止程序的执行。
在 STOP 模式下，CPU 处理所有通信请求（如果适用）并执行自诊断。CPU 不执行用户程序，过程映像也不会自动更新。
启动过程
只要工作模式从 STOP 切换到 RUN，CPU 就会清除过程映像输入、初始化过程映像输出并处理启动 OB。通过“启动 OB”中的指令对过程映像输入进行任何的读访问，都只会读取零值，而不是读取当前物理输入值。因此，要在启动模式下读取物理输入的当前状态，必须执行立即读取操作。接着再执行启动 OB 以及任何相关的 FC 和 FB。如果存在多个启动 OB，则按照 OB 编号依次执行各启动 OB，OB 编号小的先执行。
每个启动 OB 都包含帮助您确定保持性数据和时钟有效性的启动信息。可以在启动 OB 中编写指令，以检查这些启动值，从而采取适当的措施
在启动过程中，CPU 还会执行以下任务：
在启动阶段，对中断进行排队但不加以处理
在启动阶段，不执行任何循环时间监视
在启动模式下，可以更改 HSC（High-Speed Counter，高速计数器）、PWM（Pulse-bbbbb Modulation，脉冲宽度调制）以及 PtP（Point-to-Point communication，点对点通信）模块的组态
只有在 RUN 模式下才会真正运行 HSC、PWM 和点对点通信模块
执行完启动 OB 后，CPU 将进入 RUN 模式并在连续的扫描周期内处理控制任务。
紧凑型 CPU 1214C 具有：
1. 3 种设备类型，带有不同的电源和控制电压
2. 集成的电源，可作为宽范围交流或直流电源（85 至 264 V 交流或 24 V 直流）
3. 集成的 24 V 编码器/负载电流源：
4.西门子伺服用于直接连接传感器和编码器。400 mA 的输出电流也可用作负载电源
5. 14 点集成 24 V 直流数字量输入（漏电流/源电流（IEC 1 型漏电流））
6. 10 点集成数字量输出，24 V 直流或继电器
7. 2 点集成模拟量输入，0 至 10 V
8. 2 点脉冲输出 (PTO)，频率高达 100 kHz
9. 脉冲宽度调制输出 (PWM)，频率高达 100 kHz
10. 集成以太网接口（TCP/IP native、ISO-on-TCP）
11. 6 个快速计数器（3 个频率为 100 kHz；3 个频率为 30 kHz），带有可参数化的使能和复位输入，可以同时用作带有 12.2 点单输入的加减计数器，或用于连接增量型编码器
13. 通过附加通讯接口扩展，例如，RS485 或 RS232
14. 通过信号板使用模拟或数字信号直接在 CPU 上扩展（保持 CPU 安装尺寸）
电源（PS）
电源模块提供了机架和CPU内部的供电电源，置于1号机架的位置。
（2）处理器（CPU）
CPU存储并处理用户程序，为模块分配参数，通过嵌入的MPI总线处理编程设备和PC、模块、其它站点之间的通讯，并可以为进行DP主站或从站操作装配一个集成的DP接口。置于2号机架。
（3）接口模块（IM）
接口模块将各个机架连接在一起。不同型号的接口模块可支持机架扩展或PROFIBUS DP连接。置于3号机架，没有接口模块时，机架位置为空。
（4）信号模块（SM）
通常称为I/O（输入/输出）模块。测量输入信号并控制输出设备。信号模块可用于数字信号和模拟信号，还可用于进行连接，如传感器和启动器的连接。
（5）功能模块（FM）
用于进行复杂的、重要的但立于CPU的过程，如：计算、位置控制和闭环控制。
（6）通讯处理器（CP）
模块化的通讯处理器通过连接各个SIMATIC站点，如：工业以太网，PROFIBUS或串行的点对点连接等。
后三个模块在机架上可以任意放置，系统可以自动分配模块的地址。
需要说明的是，每个机架只能安装8个信号模块、功能模块或通讯模块。如果系统任务超过了8个，则可以扩展机架（每个带CPU的机架可以扩展3个机架）。
各个模块的性能具体如下：
（1）电源模块（PS）
电源模块用于将SIMATIC S7-300 连接到120/230V AC电源。
（2）CPU模块
各种CPU 有各种不同的性能，例如，有的CPU 上集成有输入/输出点，有的CPU上集成有PROFI- BUS-DP通讯接口等。
以上只是列出了部分指标，设计时还要参看相应的手册。
（3）接口模块
接口模块用于多机架配置时连接主机架(CR)和扩展机架 (ER)。S7-300通过分布式的主机架(CR)和3个扩展机架(ER)，可以操作多达32个模块。运行时无需风扇。
（4）信号模块
信号模块用于数字量和模拟量输入/输出，又分DI/DO（数字量输入/输出）和AI/AO（模拟量输入/输出）模块。
1.数字量输入模块：
2.数字量输出模块：
3.数字输入/输出模块：
4.继电器输出模块：
5.模拟量输入模块
6.模拟量输出模块：
7.模拟量输入/输出模块：
（5）功能模块
西门子S7－300功能模块模块适用于各种场合，功能块的所有参数STEP7中分配，操作方便，而且不必编程。包括：计数器模块（FM350），定位模块（FM351），凸轮控制模块（FM352），闭环控制模块（FM355）等许多用于特定场合的模块。
（6）通讯模块（CP）
S7－300通讯模块是用于连接网络和点对点通讯用的模块，比如：用于S7－300和SIMATIC C7通过PROFIBUS通讯的模块CP343－5，用于S7－300和工业以讯的模块CP343－1及CP343－1 IT等
CP 243-1 是一种通讯处理器，设计用于在S7-200 自动化系统中运行。它可用于将S7-200 系统连接到工业以太网（IE）中。CP 243-1 有助于 S7 产品系列通过因特网进行通讯。因此，可以使用STEP 7 Micro/WIN 32，对S7-200 进行远程组态、编程和诊断。而且，一台S7-200 还可通过以太网与其它S7-200、S7-300 或S7-400 控制器进行通讯。并可与OPC 服务器进行通讯。
在开放式SIMATIC NET 通讯系统中，工业以太网可以用作协调级和单元级网络。在技术上，工业以太网是一种基于屏蔽同轴电缆、双绞电缆而建立的电气网络，或一种基于光纤电缆的光网络。工业以太网根据标准IEEE 802.3 定义。
确保强弱电没有混合到一起因为PLC电源为v，一旦因为接线错误V接进PLC里，很容易将PLC或者拓展模块烧毁。二检查PLC外部回路，也就是俗称的“打点”电源确认完毕后送电，输入输出点，这就是俗称的“打点”，IO点需要挨个，包括操作按钮，急停按钮，操作指示灯以及气缸及其限位开关等等，具体方法是一人在现场侧操作按钮等，另一人在PLC测输入输出信号；对于大型系统应该建立表，即后做好标记。
禁止循环中断的事件会影响所有的优先级。此处可以参见这两个SFC的在线帮助。循环中断检查是否在循环程序中使用SFC“DIS_AIRT”了不希望出现的循环中断或者中断驱动的程序，结果造成这些中断或者程序丢失。使用SFC“DIS_AIRT”，可以处理优先级高于当前OB的循环中断OB。可以在OB中多次调用SFC。操作系统会计算调用SFC的，处理一直有效，除非使用SFC“EN_AIRT”取消使用SFC设置的中断，或者直到处理完当前OB为止。
更多访问：
https://www.chem17.com/st495062/erlist_2292991.html
http://www.bcsykj.cn/Products-36346954.html
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